中铝郑州有色金属研究院有限公司

成果概况：

针对目前炭素煅烧炉加料过程中需要工人站在小车上跟随小车的移动进行下料，存在自动化程度低、加料量难以保证的问题，同时，煅烧炉温度高，工作环境恶劣，存在安全风险。为解决上述问题，开发出AGV加料小车，采用无线控制技术，实现远程自动监控。

技术创新：

1.实现远程对小车自动加料。

2.自动识别料位高度。

3.实现按照轨道精准导航前后智能行走功能。

4.具备自动和手动方便切换功能。

5.具有避障功能和防撞机械保护。

应用效果或前景：

随着人力成本的上升，我国制造业对“机器换人”的需求迫切。AGV加料小车具备适应性好、柔性控制程度高、可靠性高等特点，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于炭素企业。

AGV加料小车自动加料作业